מה אומרים בעת שמנשקים את המזוזה

מה אומרים כאשר מנשקים את המזוזה, והאם אומרים את זה רק שיוצאים מהבית או בכל פתח שנכנסים או יוצאים?

הרמ"א (יורה דעה סימן רפה סעיף ב) אומר שהיוצא מביתו יניח את ידו על המזוזה ויאמר: ה' ישמר צאתי ובואי מעתה ועד עולם. וכשנכנס רק מניח את ידו.