פסיקת הלכה באופן עצמאי

רציתי לדעת האם אפשרי לפסוק הלכה לפי הבנתי? כלומר, לאחר שקראתי וחקרתי והבנתי את כל דעות הרבנים בסוגיה מסוימת ומסקנותיהם, אסכים עם מי שנראה לי שהאמת עימו ואלך לפי זה לדוגמא, אם בנושא מסוים יש כמה דעות של רבנים, ואני חוקר ומבין מה גרם לכל רב לומר את דעתו, ואחרי שהבנתי אלך לפי מי שנראה לי לצודק? כמו לדוגמא, נטילת ידיים לסעודה אחרי צרכים. אם אחקור את הסוגיה לעומק, ראשונים, אחרונים, גאונים, והפסיקה הסופית, אוכל להחליט בעצמי עם מי נראה לי שהאמת עימו?

רק מי שהגיע להוראה יכול לעשות זאת.