יש לעיין האם הברכה שברך יעקב אבינו את יהודה "לא יסור שבט מיהודה", היא הבטחה שמלכים יצאו משבט יהודה ולא יסורו ממנו, או שכן ציווה יעקב את בניו אחריו ואין לעבור על ציוויו? אם נאמר שזה ציווי. האם זה איסור מהתורה או שזו צוואה של יעקב אבינו ע"ה?
עד שלא נבחרה ירושלים היה אפשר להקים את המשכן בכל מקום, וכשלא היה משכן הותרו הבמות בכל מקום, לאחר שנבחרה ירושלים נאסרו הבמות; וכך גם בעניין המלך, עד שלא נבחר דוד היו כולם כשרים למלכות, אבל משנבחר ניתן לו ולזרעו אחריו כתר מלכות, וכל השאר כנכרים אצל המלכות.
נאמר בפרשתינו, שיעקב רצה לגלות לבניו את "אחרית הימים", אך ברגע האחרון זה נסתם ממנו. מדוע יעקב "מעל באימון", וביקש לגלות לבניו את הקץ? מהו ההבדל בין מלכות יהודה למלכות יוסף? ושני אלה, לעומת מלכות דוד. קצת מהלכות המלך ע"פ הרמב"ם.