הלכות תשובה ברמב"ם נחלקות לשני חלקים. כאשר בתווך שני פרקים העוסקים בבחירה חופשית; השוואה ביניהם תלמד שמדובר בשני סוגים של תשובה: תשובה מיראה ותשובה מאהבה.
בסוף מסכת יומא, עוסקת הגמרא במעלותיה של התשובה ובין השאר כתוב: "גדולה תשובה שבשביל ייחיד שעשה תשובה, מוחלין לכל העולם כולו". על כך מסביר הרמב"ם שהאדם וכן העולם נידון עפ"י רובו.