חיוב עזרה לרכב תקוע

שלום לכבוד הרב, במקרה שבו אני נוסעת ברכב ופתאום אני רואה רכב בצד שתקוע אז באיזה מקרה אני צריכה לעזור לו ובאיזה מקרה אני יכולה להמשיך לדרכי? ואם אני בדרך לפגישה חשובה ויש ביכולתי לעזור האם בכל זאת אני צריכה לעזור?

מצוה לעזור לרכב תקוע אם העזרה גורמת הפסד לעוזר הוא פטור אלא א"כ בעל הרכב התקוע מוכן לפצותו על ההפסד