לצד גאונותו ועיסוקו המתמיד בתורה, הרב שמחה הכהן קוק ראה את עצמו גם כרבם של כל בני עירו - מבעלי החנויות הלא כשרות ועד שחקני קבוצת הכדורגל של רחובות. במלאת שלושים לפטירתו.
רב העיר נתניה הרב קלמן בר שליט"א בדברי התעוררות לעשרת ימי תשובה ולציון 30 יום לפטירת הרב זלמן נחמיה גולדברג . מתוך הכנס המקוון שנערך באתר ישיבה ג' תשרי תשפ"א